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两相电机时，齿槽转矩由四次谐波构成，设计时主要考虑消除四次谐波。定子与转子齿距进行微小变化，使部分交链磁通减小，距角特性的峰值转矩减小。目前，销的两相步进电机，除特殊用于制动等方面，一般均采用微调节距或改变形状构造，减小齿槽转矩。下图为两相步进电机的例子，齿槽转矩使距角特性产生畸变。两相电机的齿槽转矩为距角特性周期的1/4，即变成四次谐波。定子电流与 磁铁转子磁通的距角特性的理论值为虚线所示的正弦波，此曲线叠加上齿槽转矩产生的四次谐波，为粗线描述的畸变转矩曲线，距角特性畸变，则成为非正弦波，引起位置精度变差，振动和噪音变大。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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使各阶段的半成品，顺次流转。设备配置要考虑出产效率不同而进行出产能力的平衡。有的设备可能必需配置两台或多台，才能使出产线的出产能力得以平衡。从而设备的公道选配组合和出产场地的布置，必需根据产品和出产量来平衡综合考虑。（2）出产组织治理出产组织治理必需科学公道、周密正确、严格细致，操纵者必需一丝不苟地按工艺要求执行，任何一个环节泛起题目，都会影响工艺流程的通畅，影响产品的质量和交货。特别是多芯电缆，某一个线对或基本单元长度短了，或者质量泛起题目，则整根电缆就会长度不够，造成报废。反之，如某个单元长渡过长，则必需锯去造成铺张。（3）质量治理大长度连续叠加组合的出产方式，使出产过程中任何一个环节、瞬时发生一点题目。

硅稳压管利用特殊工艺制成具有稳压作用的特殊二极管。外形与普通二极管基本相同，电路符号有所差别，文字符号用V表示。硅稳压二极管的伏安特性曲线，由曲线可以看出：硅稳压二极管的正向特性与普通二极管相同。反向特性曲线比普通二极管陡峭。在反向电压较小时，管子只有极微的反向电流。当反向电流达到某一数值Uw时，管子突然导通，电压即使增加很少也会引起较大电流。这种现象叫“击穿”，Uw叫击穿电压（即稳压管的稳定电压）。下面这些观念会更加实际：工作中很多地方用到PLC，那么我至少应该对它有基本的了解。学习任何技能都不是一蹴而就的，至少要给自己2~3年时间去尝试。有基础、高的人肯定入门快，我基础差那就多花时间、精力，多请教，实在不行能把现在维护设备的程序搞明白也可以。如果我打算学习PLC，那么学习的目的是什么？是为了完成现在的工作、还是掌握了PLC会给涨工资，还是以后就打算从事这行，得先把学习目标确定下来。误区纠结品牌你现在能用到（接触到）那个品牌的PLC，就学那个。上升沿和下降沿触发是两种非常重要的触发信号，也是plc编程中使用非常频繁的两种元素，今天就给大家讲述一下，如何在CFC语言中实现上升沿和下降沿触发。我曾在前文讲述过，CFC的实质就是可以自由的FBD，因此CFC和FBD的使用可以说是如出一辙，而FBD和LD又有着千丝万缕的，CFC实现上升沿和下降沿触发就是对功能块的调用。F_TRIG是指下降沿触发，其中F是英文FALL的缩写，是指下降的意思。伺服调试取出驱动器、电机，电机至驱动的编码器连接线和电机至驱动的电源线，出厂都已配置好，这里只要按照指示接好即可。把PLC至驱动器的控制信号线接好。伺服的手动调试1)伺服参数设定GSK伺服上电之后，可以先采用驱动器本身自带的手动功能，该功能模式下，伺服的转动由驱动器按键来控制，进入PA参数菜单，设置一下参数：PA4=3：手动方式，在SR-菜单下操作，用↑、↓键进行加、减速操作。PA20=1：驱动禁止功能无效，此时只是利用驱动器本身来调试，所以把CCWCW功能先屏蔽。它在测量直流电流的时候，也是根据不同的档位，并联了不同电阻值的电阻，这样在并联电阻的两端的电压降，必须满足满量程的指示，又不至于万用表表头过流。测量直流电流时，通过并联电阻分流，根据分流后的指示电流计算得到的电流值。它在测量被测电阻器的电阻值时候是根据全。电路欧姆定律的公式。这样就要求万用表内部附加一只1.5v干电池和一块9v的高压叠层池。而1.5v的干电池，主要用于欧姆档1Ω~1kΩ的低阻测量，而9v叠层电池主要用于万用表的高阻档10K、100K档位来测量兆欧级（MΩ）电阻器的电阻值的测量。